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双臂异形石材加工机器人的速度和加速度协调--《机械设计与研究》。摘要:用微分几何理论和D-H法研究了R-PR双臂机器人用于异形石材加工的速度协调和加速度协调,导出了由工艺给定的切削加工速度求解各关节运动速度和加速度的计。
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金刚石工具,石材加工机器,金刚石制品机械-中国苏州南航腾龙科技。本公司是由南京航空航天大学和苏州腾龙机械有限公司双方投资设立的。主要生产有序排列的钎焊金刚石工具。目前本技术处于国际地位,产品综合性能成倍提高,具有。
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二手石材加工机器设备转让-网优fengj.com本工厂现有加工石材机器全部低价转卖,有三台红外线切,三台叉车,一台大型叉车(几吨),还有两台日本进口的小口磨边机和手磨机器等,请需要设备的朋友来电洽谈。非诚勿扰。
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异形石材加工双臂机器人结构设计-《陕西理工大学学报(自然科学版)。介绍了当前异形石材加工设备的现状,指出了单臂机器人不能加工全立体石材工件与刀具相对方向不能改变等不足。新设计的R-PR型双臂机器人的结构及功能作了说明。
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